GB/T 36008协作机器人安全评估压力与最大压力测量装置

COBOSAFE一种协作机器人碰撞力及压力测量装置，测量仪器有两种：COBOFORCE，用于测量碰撞时施加于人体的力;COBOTEK和COBOSCAN，用于测量压力。它可以在机器人测试实验室和机器人使用现场以多种方式使用。被各类客户、机器人制造商、机器人使用公司、检测机构广泛使用。

■CBSF系列是符合国际标准TS15066定义的各部位内置弹簧的测量仪器，用于测量瞬态和准静态接触。

协作机器人是指无需围栏即可与人类协同工作的机器人。因此，存在因与人类接触而发生事故的潜在风险。GB/T 36008-2018标准中要求协作机器人的制造商、系统集成商和用户有义务进行风险评估，并努力确保最大冲击力符合ISO/TS15066、GB/T 36008标准。 CoboSafe CBSF系列是验证协作机器人安全性的理想选择。根据风险评估所需的身体部位选择型号，该测量仪器可在产品开发测试或机器人运行前检查期间测量冲击力。其性能由制造商签发的校准证书保证。它还配有收纳盒，方便存放和携带。 测量数据显示在显示屏上，并可通过 USB 端口使用可选的 CoboSafe-Vision 软件下载至电脑进行分析和生成报告。它内置温湿度传感器，内存可存储 100 组测量数据。其紧凑的尺寸使其能够在更实际的测量地点进行测量。需要使用 CoboSafe-Vision 软件来检索主机中存储的测量数据。

■标准和指南

ISO/TS15066、GB/T 36008标准规定的冲击力条件

■瞬时接触

人体部位被机器人的运动部件撞击，机器人可以向后移动或缩回身体，而不会夹住或抓住被接触的身体的情况。

■准静态接触(Static)

身体部位被夹在或挤压在机器人系统的移动部件和另一个工作单元的固定或移动部件之间的情况。

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